Tự động hóa trong ngành cơ khí chế tạo đang là xu hướng tất yếu. Việc ứng dụng robot hàn tự động giúp doanh nghiệp nâng cao năng suất, tiết kiệm nhân công và đảm bảo tính đồng đều cho sản phẩm. Tuy nhiên, không phải chi tiết, sản phẩm hay dự án cơ khí nào cũng phù hợp để đưa lên dây chuyền robot.
Việc cố chấp tự động hóa các chi tiết không phù hợp có thể dẫn đến lãng phí ngân sách nghiêm trọng, giảm hiệu quả sản xuất và phát sinh nhiều lỗi kỹ thuật. Bài viết này sẽ chỉ ra những đặc điểm khiến một chi tiết không phù hợp để hàn bằng robot, giúp doanh nghiệp có cái nhìn toàn diện trước khi quyết định đầu tư.
Nội dung bài viết
1. Những chi tiết không phù hợp để hàn bằng robot hàn
* Chi tiết sản xuất đơn chiếc hoặc quy mô quá nhỏ
Bản chất của robot công nghiệp là sự lặp lại hoàn hảo theo một quỹ đạo đã được lập trình sẵn.
- Vấn đề: Để robot hàn được một sản phẩm, kỹ sư phải mất thời gian thiết kế gá hàn, lập trình đường đi, chạy thử và tối ưu hóa thông số.
- Hậu quả: Nếu doanh nghiệp chỉ sản xuất 1-2 sản phẩm hoặc đơn hàng dạng prototype (mẫu thử), thời gian lập trình và setup có khi còn dài hơn nhiều lần so với thời gian thợ hàn thủ công hoàn thành công việc. Do đó, các chi tiết dạng đơn chiếc, "hàng may đo" độc bản không phù hợp với robot.
* Chi tiết có độ sai lệch kích thước lớn và không ổn định
Robot hàn là một cỗ máy "mù" nếu không được trang bị hệ thống cảm biến thị giác đắt tiền. Nó chỉ di chuyển theo tọa độ không gian cố định đã được cài đặt sẵn.
- Vấn đề: Các phôi hàn gia công bằng phương pháp thủ công (cắt plasma thô, dập bằng khuôn mòn, hoặc phôi gang đúc bị biến dạng nhiệt) thường có dung sai lớn, khe hở giữa các mối ghép không đều ở mỗi sản phẩm.
- Hậu quả: Khi phôi bị lệch dù chỉ vài milimét, mỏ hàn của robot sẽ đi lệch khỏi đường ghép, dẫn đến hiện tượng thiếu ngấu, thủng phôi, cháy cạnh hoặc lệch hẳn ra ngoài mối hàn.
* Sản phẩm thay đổi mẫu mã liên tục
Trong lĩnh vực gia công cơ khí theo yêu cầu, các xưởng thường xuyên phải thay đổi thiết kế sản phẩm theo bản vẽ riêng của từng khách hàng.
- Vấn đề: Cứ mỗi lần đổi mẫu sản phẩm, doanh nghiệp lại phải thay đổi đồ gá định vị và viết lại toàn bộ chương trình lập trình cho robot.
- Hậu quả: Chi phí và thời gian cho việc "setup lại từ đầu" sẽ xóa sạch mọi lợi thế về tốc độ của robot. Robot hàn chỉ phát huy hiệu quả tối đa khi chạy các dòng sản phẩm ổn định, sản xuất hàng loạt.
* Chi tiết có hình học quá phức tạp, bị che khuất tầm nhìn
Tay robot hàn thông thường (phổ biến là loại 6 trục) có tính linh hoạt cao nhưng vẫn bị giới hạn về không gian tiếp cận so với cổ tay và sự khéo léo của con người.
- Vấn đề: Những kết cấu khung kín phức tạp, các góc khuất sâu mà mỏ hàn robot không thể với tới hoặc không thể giữ góc nghiêng tiêu chuẩn (mỏ hàn thường phải giữ góc nghiêng từ 45 đến 60 độ tùy công nghệ).
- Hậu quả: Nếu cố ép robot hàn các góc khuất này, bạn sẽ gặp tình trạng va chạm thiết bị, hồ quang bị chập chờn hoặc không thể cung cấp đủ khí bảo vệ, gây rỗ khí và nứt mối hàn.
* Phôi hàn bị bám bẩn, gỉ sét nặng hoặc dầu mỡ nhiều
Yêu cầu kỹ thuật cơ bản của hàn tự động là bề mặt vật liệu phải tương đối sạch sẽ để đảm bảo độ ổn định của hồ quang.
- Vấn đề: Các chi tiết kết cấu thép để ngoài trời bị gỉ sét nặng, phôi dập còn dính nhiều dầu mỡ dập vuốt, hoặc bề mặt có lớp sơn lót không tương thích.
- Hậu quả: Khi hàn tự động, các tạp chất này gặp nhiệt độ cao sẽ bốc hơi đột ngột, gây ra hiện tượng bắn tóe dữ dội, rỗ khí bề mặt nghiêm trọng và làm bẩn, nhanh mòn béc hàn của robot. Thợ hàn thủ công có thể linh hoạt dừng lại xử lý, nhưng robot sẽ liên tục báo lỗi hoặc tạo ra phế phẩm hàng loạt.
2. Giải pháp nào cho doanh nghiệp khi gặp các chi tiết này?
Nếu danh mục sản phẩm của xưởng bạn rơi vào các trường hợp trên, việc đầu tư một hệ thống robot hàn cố định truyền thống là chưa hợp lý. Thay vào đó, bạn có thể cân nhắc các giải pháp thay thế linh hoạt hơn:
- Sử dụng Robot cộng tác (Cobot hàn): Cobot dễ dàng lập trình bằng tay, thích hợp cho cả các đơn hàng vừa và nhỏ, thời gian chuyển đổi mã hàng nhanh hơn.
- Nâng cao chất lượng khâu chuẩn bị phôi: Đầu tư máy cắt laser, máy chấn CNC chính xác cao để loại bỏ dung sai phôi trước khi chuyển sang công đoạn hàn tự động.
- Kết hợp "Con người + Tự động hóa bán phần": Giữ lại thợ hàn tay nghề cao cho các sản phẩm đơn chiếc, phức tạp; chỉ dùng robot cho các đường hàn thẳng, dài và có tính lặp lại cao.
Hiểu rõ đặc tính kỹ thuật của sản phẩm là chìa khóa thành công trong việc tự động hóa nhà xưởng. Tránh đầu tư dàn trải vào những chi tiết không phù hợp để hàn bằng robot sẽ giúp doanh nghiệp tối ưu hóa nguồn vốn, giảm thiểu rủi ro và đạt hiệu quả tài chính bền vững.
Công ty CP máy và thiết bị Toàn Cầu là nhà cung cấp uy tín chuyên cung cấp robot hàn Nhật bãi với chế độ bảo hành lên đến 12 tháng, đội ngũ nhân viên giàu kinh nghiệm luôn sẵn sàng hỗ trợ lắp đặt, sửa chữa, đảm bảo linh kiện thay thế được chuẩn bị đầy đủ và có sẵn. Quý khách có thể hoàn toàn khi mua máy tại công ty chúng tôi.
Thông tin liên hệ:
Cty CP Máy và thiết bị Toàn Cầu.
Ad: Km2 - Phan Trọng Tuệ- Thanh Trì - Hà Nội.
Tel: 02436658802/0913308.425
Email: mayhancongnghiep@gmail.com.
Website: https://robotec.com.vn/
Xem thêm Những yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng đường cắt plasma
