Khi công nghệ còn chưa phát triển, cụm từ “robot” còn quá xa lạ với đa số mọi người nhưng hiện nay, robot hàn công nghiệp đã trở thành một phần không thể thiếu trong các xưởng, nhà máy sản xuất cơ khí tại Việt Nam.
Ban đầu chỉ có các nhà xưởng với quy mô lớn, được đầu tư từ nước ngoài mới áp dụng robot. Còn ngày nay, robot hàn đã xuất hiện ở các các doanh nghiệp tư nhân, đơn vị nhỏ lẻ. Tuy nhiên, nhiều chủ doanh nghiệp vẫn còn khá xa lạ và đang cân nhắc có nên bỏ ra một khoản chi phí để đầu tư vào robot hàn công nghiệp hay không.
Bài phân tích dưới đây sẽ cung cấp thông tin và ứng dụng vượt trội của Robot hàn trước khi khách hàng quyết định đầu tư
TỔNG QUAN VỀ CÁC LOẠI ROBOT HÀN
Robot hàn là một loại robot đã được lập trình sẵn giúp người chủ hoàn toàn tự động hóa quá trình hàn cơ khí của mình. Tùy vào từng mục đích sử dụng mà thị trường đã cho ra đời nhiều loại robot hàn khác nhau như: Robot hàn Mig, Robot hàn Tig, Robot hàn Laser...
Robot hàn công nghiệp được áp dụng vào các dây chuyền sản xuất tự động đòi hỏi tính chuyên môn cao và thường áp dụng trong các lĩnh vực sản xuất ô tô, xe máy, đường ống, giá đỡ,..., robot hàn sẽ giúp ích rất nhiều và đem lại hiệu quả vượt trội so với lao động thủ công thông thường.
Robot hàn Panasonic
CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA ROBOT HÀN CÔNG NGHIỆP
Một robot hàn thông thường sẽ có hình dạng giống như một cánh tay có khớp giúp xoay và cử động dễ dàng. Thiết kế robot giống cánh tay người làm tăng độ linh hoạt cho robot, giúp robot có thể tham gia các công việc đòi hỏi sự tỉ mỉ, chuyên nghiệp. Đầu cánh tay gắn với súng hàn. Góc súng hàn có thể di chuyển linh hoạt để robot có thể hàn ở nhiều vị trí khác nhau. Không hề cồng kềnh, thao tác chậm chạp như nhiều người vẫn nghĩ, robot hàn tiên tiến ngày nay hoàn toàn có thể đưa cánh tay robot vào những chỗ khuất, chỗ khó hàn. Robot hàn thường được thiết kế với 6 bậc tự do được lập trình sẵn.
Bộ phận định vị và gá cố định vật hàn sẽ giúp quá trình hàn diễn ra thuận lợi hơn. Khi nối các vật hàn lại với nhau, sự căn chỉnh chính xác là yếu tố cần thiết. Hệ thống định vị này khiến cho vật nối được giữ nguyên tại chỗ trong quá trình hàn. Bộ phận định vị và gá cố định sẽ giữ chắc chắn các vật hàn cho đến khi đầu hàn tiếp cận được với mối hàn.
Hệ thống truyền động của robot hàn gia công cơ khí sử dụng bộ truyền đai răng gồm các loại bánh răng như bánh răng côn xoắn, bánh răng sóng hay con lăn linh hoạt. Cấu tạo bộ truyền của robot hàn giúp robot đạt được độ chính xác cao trong công việc bởi bánh răng sóng tuy nhẹ nhưng lại có tỷ số truyền cao. Vành răng của loại bánh răng này không chỉ ăn khớp mà còn có khả năng biến dạng ở một mức độ nhất định để có thể chạm đến độ chính xác tiêu chuẩn. Theo thiết kế này, vấn đề xuất hiện khe hở khi robot đảo chiều quay gần như có thể khắc phục.
Tủ điều khiển robot cung cấp điện xuyên suốt quá trình hoạt động của robot. Chỉ số điện áp được điều khiển sao cho phù hợp với từng hoạt động hàn khác nhau.
Ngoài ra, robot hàn còn có các bộ phận khác như nguồn hàn, đầu hàn, bộ phận kẹp đầu hàn và các thiết bị cảm biến, thiết bị phụ trợ,....
Thông thường, robot hàn sẽ có 2 chế độ hoạt động: chế độ dạy và chế độ chạy tự động. Với chế độ dạy, robot sẽ chạy theo quỹ đạo mép hàn cho trước. Người vận hành chỉ cần ấn lệnh khi robot đi đến những điểm cần thiết. Ví dụ như với quỹ đạo là đường thẳng, vị trí đầu và cuối của đường hàn là 2 vị trí cần ấn lệnh cho robot. Với đường tròn, người vận hành phải ấn tại 3 điểm. Còn đối với trường hợp quỹ đạo hàn là đường cong thì tại mỗi khúc cong, người điều khiển đều phải ấn lệnh để phần mềm tính toán và đưa ra quỹ đạo phù hợp và chuẩn xác nhất cho robot.
ỨNG DỤNG CỦA ROBOT HÀN CÔNG NGHIỆP
Robot hàn sẽ tạo điều kiện để hiệu suất làm việc tăng nhanh vượt trội. 1 robot hàn có khả năng làm việc với năng suất lao động bằng 3 đến 5 người gộp lại. Khả năng chịu đựng cường độ công việc của robot vượt xa so với con người. Hơn nữa, do được lập trình máy tính nên các thao tác của robot hàn có thể đạt đến độ chuẩn xác cao.
Sử dụng robot hàn đồng nghĩa với bạn đang giảm đến mức tối thiểu các rủi ro tai nạn trong sản xuất. Các ảnh hưởng tiêu cực khi sử dụng nhân công thông thường như khí độc, điện giật, môi trường làm việc trên cao, không an toàn, dễ cháy nổ,... hoàn toàn có thể khắc phục khi robot thay thế con người làm các công việc nguy hiểm.
Vấn đề thiếu nhân công lành nghề, có trình độ cao và bàn tay khéo léo đã không còn là một trở ngại quá lớn đối với các chủ doanh nghiệp bởi robot tân tiến hiện nay hoàn toàn có thể bù đắp cho những thiếu sót ấy. Khi đưa robot hàn vào sản xuất, chủ sản xuất không cần tốn nhiều thời gian và công sức cho việc đào tạo nhân công. Người lao động cũng không cần phải làm việc quá giới hạn sức khỏe của bản thân.
Khi mới bắt đầu sử dụng robot, chủ sản xuất sẽ phải bỏ ra một lượng chi phí lớn để đầu tư. Tuy nhiên, về lâu dài, áp dụng robot hàn sẽ giảm đến mức tối thiểu chi phí cho nhà xưởng. Hoạt động ổn định của robot sẽ giúp tiết kiệm năng lượng, giảm tiền chi trả cho nhân công.
Với độ chính xác cao gần như tuyệt đối của robot hàn, hàng loạt sản phẩm được sản xuất ra sẽ mang chất lượng đồng đều và đủ tiêu chuẩn bởi tính duy trì ổn định của robot hàn về mặt thời gian, tốc độ,...
