Trong dây chuyền sản xuất tự động sử dụng robot hàn, hiện tượng mối hàn robot bị cháy cạnh là một trong những khuyết tật phổ biến nhưng gây hậu quả nghiêm trọng. Nó không chỉ làm giảm thẩm mỹ mà còn ảnh hưởng trực tiếp đến độ bền kết cấu, tạo ra điểm tập trung ứng suất dễ dẫn đến nứt gãy trong quá trình sử dụng.
Vậy, làm sao để xác định nguyên nhân và tối ưu hóa quy trình hàn robot để loại bỏ lỗi này? Hãy cùng tìm hiểu chi tiết trong bài viết dưới đây.
Nội dung bài viết
1. Mối hàn bị cháy cạnh là gì?
Cháy cạnh là tình trạng kim loại cơ bản tại mép mối hàn bị nóng chảy quá mức tạo thành các rãnh sâu hoặc rãnh chữ V dọc theo chân mối hàn, nhưng không được kim loại đắp lấp đầy. Điều này khiến tiết diện chịu lực của chi tiết bị giảm đi đáng kể.
2. Nguyên nhân hàng đầu gây cháy cạnh trong hàn robot
Mặc dù robot có độ lặp lại chính xác cao, lỗi cháy cạnh vẫn thường xuất phát từ sự bất hợp lý trong cài đặt thông số hoặc quy trình chuẩn bị.
- Cường độ dòng điện quá cao: Dòng điện quá mạnh làm vũng hàn trở nên quá lỏng và nóng, khiến kim loại cơ bản tại mép bị “ăn mòn” quá mức trước khi kịp đông đặc.
- Tốc độ hàn không phù hợp: Nếu robot di chuyển quá nhanh, kim loại bù không kịp lấp đầy rãnh hàn. Ngược lại, nếu di chuyển quá chậm trên vật liệu mỏng, nhiệt lượng tích tụ quá lớn cũng dẫn đến cháy cạnh.
- Chiều dài hồ quang quá lớn: Hồ quang quá dài làm nhiệt lượng tỏa ra rộng hơn, không tập trung, gây nóng chảy lan sang các vùng mép không mong muốn.
- Góc mỏ hàn không tối ưu: Việc đặt góc mỏ hàn lệch khiến hồ quang bị nghiêng về phía một cạnh, làm kim loại tại đó bị nóng chảy và đẩy về hướng khác, để lại rãnh khuyết phía sau.
- Khoảng cách khe hở mối hàn quá lớn: Khi khe hở giữa hai phôi quá rộng, robot cần nhiều kim loại bù hơn. Nếu thông số không điều chỉnh tương ứng, hiện tượng khuyết cạnh rất dễ xảy ra.
3. Cách khắc phục lỗi cháy cạnh hiệu quả
Để xử lý triệt để vấn đề này, bạn nên thực hiện rà soát theo quy trình sau:
* Tối ưu hóa thông số hàn
- Giảm dòng điện: Điều chỉnh giảm cường độ dòng điện hàn xuống mức vừa đủ để đạt độ ngấu cần thiết.
- Điều chỉnh tốc độ hàn: Thử nghiệm thay đổi tốc độ hàn (thường là chậm lại một chút) để kim loại nóng chảy có thời gian lấp đầy các rãnh.
- Rút ngắn chiều dài hồ quang: Đảm bảo điện áp và khoảng cách đầu mỏ hàn được thiết lập chuẩn xác.
* Kiểm tra kỹ thuật và vị trí
- Điều chỉnh góc mỏ hàn: Đảm bảo mỏ hàn luôn duy trì góc độ lý tưởng so với mặt phẳng hàn (thông thường là vuông góc hoặc góc đẩy/kéo phù hợp với loại mối hàn).
- Cải thiện quá trình chuẩn bị mép: Đảm bảo các tấm phôi được gá kẹp sát khít, không có khe hở dư thừa.
- Vệ sinh bề mặt: Làm sạch dầu mỡ, gỉ sét trên bề mặt kim loại trước khi hàn để đảm bảo hồ quang ổn định.
* Bảo trì hệ thống robot định kỳ
Đôi khi lỗi không nằm ở chương trình mà nằm ở thiết bị:
- Kiểm tra đầu bép hàn: Đầu bép bị mòn hoặc rỗng sẽ làm dây hàn dao động, dẫn đến hồ quang không ổn định.
- Hiệu chuẩn điểm TCP: Đảm bảo robot đang hàn chính xác tại tọa độ đã lập trình.
- Kiểm tra hệ thống cấp dây: Độ căng của dây hàn không ổn định cũng là tác nhân gây lỗi gián tiếp.
Cháy cạnh là một khuyết tật hoàn toàn có thể kiểm soát được bằng cách thiết lập thông số hàn chuẩn và tuân thủ lịch bảo trì định kỳ. Việc theo dõi chặt chẽ nhật ký lỗi và thực hiện kiểm tra các điểm TCP hàng tuần sẽ giúp bạn duy trì hiệu suất dây chuyền ở mức tối ưu.
Mọi tư vấn kĩ thuật cần được giải đáp vui lòng liên hệ công ty CP máy và thiết bị Toàn Cầu. Công ty CP máy và thiết bị Toàn Cầu là nhà cung cấp uy tín chuyên cung cấp robot hàn Nhật bãi với chế độ bảo hành lên đến 12 tháng, đội ngũ nhân viên giàu kinh nghiệm luôn sẵn sàng hỗ trợ lắp đặt, chuyển giao công nghệ, sửa chữa, đảm bảo linh kiện thay thế được chuẩn bị đầy đủ và có sẵn. Quý khách có thể hoàn toàn tin tưởng khi mua robot hàn tại công ty chúng tôi.
Thông tin liên hệ:
Cty CP Máy và thiết bị Toàn Cầu.
Ad: Km2 - Phan Trọng Tuệ- Thanh Trì - Hà Nội.
Tel: 02436658802/0913308.425
Email: mayhancongnghiep@gmail.com.
Website: https://robotec.com.vn/
