Trong kỷ nguyên tự động hóa, robot hàn là giải pháp hàng đầu giúp nâng cao năng suất và đồng đều chất lượng sản phẩm. Tuy nhiên, ngay cả những hệ thống robot hiện đại nhất cũng không thể tránh khỏi các lỗi kỹ thuật nếu không được thiết lập đúng cách. Một trong những lỗi phổ biến và gây đau đầu nhất cho các kỹ sư vận hành là hiện tượng mối hàn robot bị rỗ khí.
Vậy nguyên nhân do đâu và làm thế nào để khắc phục triệt để tình trạng này? Bài viết dưới đây sẽ cung cấp cho bạn cái nhìn toàn diện nhất.
1. Hiện tượng mối hàn robot bị rỗ khí là gì?
Rỗ khí là hiện tượng các bong bóng khí bị bẫy lại bên trong vũng hàn nóng chảy và không kịp thoát ra ngoài trước khi kim loại đông đặc.
- Rỗ khí bề mặt: Các lỗ nhỏ li ti có thể nhìn thấy bằng mắt thường trên bề mặt mối hàn.
- Rỗ khí bên trong: Các hốc khí nằm sâu bên trong cấu trúc mối hàn, chỉ có thể phát hiện qua kiểm tra không phá hủy như chụp X-ray hoặc siêu âm.
Mối hàn bị rỗ khí sẽ bị suy giảm nghiêm trọng về độ bền cơ học, dễ dẫn đến nứt gãy dưới tác động của lực, gây ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng và uy tín của doanh nghiệp.
2. Top 5 nguyên nhân khiến mối hàn bị rỗ khí
Khác với hàn tay (manual welding), robot hàn lặp lại chính xác các chuyển động được lập trình. Do đó, nếu xảy ra lỗi rỗ khí, nguyên nhân thường xuất phát từ khí bảo vệ, vật liệu hàn, thiết bị hoặc thiết lập thông số.
* Vấn đề về khí bảo vệ- nguyên nhân phổ biến nhất
Khí bảo vệ có nhiệm vụ đẩy không khí xung quanh ra khỏi vũng hàn. Nếu vùng bảo vệ này bị tổn hại, oxy và nitơ sẽ xâm nhập gây rỗ khí:
- Lưu lượng khí không phù hợp: Lưu lượng khí quá thấp không đủ bảo vệ vũng hàn. Ngược lại, lưu lượng quá cao tạo ra dòng chảy rối, cuốn không khí bên ngoài vào.
- Khí bị nhiễm ẩm hoặc lẫn tạp chất: Bình khí hoặc hệ thống đường ống dẫn khí bị rò rỉ, nhiễm nước hoặc tạp chất.
- Gió lùa: Gió từ quạt thông gió hoặc cửa ra vào trong nhà xưởng thổi bay lớp khí bảo vệ tại mỏ hàn robot.
* Bề mặt vật liệu hàn bị bẩn
Robot không thể tự nhận biết và làm sạch bề mặt như con người. Nếu tấm kim loại hoặc dây hàn dính:
- Dầu mỡ, chất chống gỉ, sơn.
- Hơi nước, độ ẩm cao.
- Rỉ sét, vảy cán.
Dưới nhiệt độ cực cao của hồ quang, các tạp chất này sẽ bị đốt cháy và tạo ra chất khí, bị giữ lại trong mối hàn đang đông đặc nhanh.
* Lỗi hệ thống súng hàn và bép hàn
- Bép súng hàn bị bám tia bắn tóe: Hiện tượng bám dính spatter quá nhiều bên trong bép hàn làm cản trở và méo mó dòng chảy của khí bảo vệ.
- Hỏng gioăng hoặc lỏng chụp khí: Làm không khí bên ngoài bị hút vào trong súng hàn theo hiệu ứng Venturi.
* Góc độ mỏ hàn và chiều dài nhô của dây hàn
- Góc độ mỏ súng: Nếu góc nghiêng của mỏ hàn robot quá lớn, khí bảo vệ sẽ bị phân tán thay vì tập trung che chắn cho vũng hàn.
- Chiều dài nhô của dây hàn quá lớn: Khoảng cách từ bép súng đến bề mặt vật tư quá xa khiến khí bảo vệ bị loãng trước khi chạm tới vũng hàn.
* Tốc độ hàn quá nhanh
Để tối ưu năng suất, robot thường được lập trình chạy với tốc độ cao. Tuy nhiên, nếu tốc độ hàn vượt quá giới hạn cho phép, vũng chảy sẽ bị kéo dài và đông đặc quá nhanh, không kịp cho các bong bóng khí thoát lên bề mặt.
3. Giải pháp khắc phục rỗ mối hàn khi hàn bằng robot hàn
Để xử lý dứt điểm lỗi rỗ khí trên hệ thống robot hàn, bạn cần thực hiện kiểm tra và tối ưu theo các bước sau:
|
Bộ phận kiểm tra |
Hành động khắc phục cụ thể |
|
Hệ thống khí |
- Kiểm tra lưu lượng khí bằng đồng hồ đo tại mỏ hàn (thường duy trì ở mức 15 - 25 L/phút tùy ứng dụng). - Kiểm tra rò rỉ đường ống dẫn khí từ bồn/bình đến robot. - Sử dụng vách ngăn gió nếu nhà xưởng có gió lùa. |
|
Vật liệu hàn |
- Đảm bảo vật liệu được làm sạch dầu mỡ, rỉ sét trước khi đưa vào đồ gá. - Bảo quản dây hàn ở nơi khô ráo, tránh ẩm mốc. |
|
Bảo dưỡng robot |
- Lập trình tích hợp Trạm vệ sinh súng hàn tự động để cắt dây, nạo sạch bụi tia bắn tóe trong bép hàn định kỳ. - Thay thế bép hàn và chụp khí định kỳ khi bị mài mòn. |
|
Tối ưu lập trình |
- Điều chỉnh lại góc mỏ hàn (thường từ 10 - 15 độ) và khoảng cách từ bsp hàn đến bề mặt vật liệu hàn hợp hợp lý (khoảng 12 - 19mm cho hàn MIG/MAG). • Giảm tốc độ hàn nếu vũng hàn đông đặc quá nhanh. |
Hiện tượng mối hàn robot bị rỗ khí hoàn toàn có thể kiểm soát nếu quy trình vận hành và bảo dưỡng được thực hiện nghiêm ngặt. Việc đầu tư vào các trạm vệ sinh mỏ hàn tự động, kiểm soát chất lượng phôi đầu vào và tối ưu hóa bộ thông số hàn chính là chìa khóa giúp doanh nghiệp bạn sở hữu những mối hàn robot hoàn hảo, bền bỉ và đạt chuẩn chất lượng.
Nếu hệ thống robot hàn của bạn đang gặp các sự cố kỹ thuật khó nhằn, hãy để lại bình luận hoặc liên hệ với đội ngũ chuyên gia của chúng tôi để được tư vấn giải pháp tối ưu nhất!
Mọi tư vấn kĩ thuật cần được giải đáp vui lòng liên hệ công ty CP máy và thiết bị Toàn Cầu. Công ty Toàn Cầu chuyên cung cấp, cho thuê các loại máy hàn, robot hàn, máy hàn Nhật bãi, chất lượng cao, uy tín, bảo hành lên đến 12 tháng, đội ngũ nhân viên hỗ trợ nhiệt tình.
Thông tin liên hệ:
Cty CP Máy và thiết bị Toàn Cầu.
Ad: Km2 - Phan Trọng Tuệ- Thanh Trì - Hà Nội.
Tel: 02436658802/0913308.425
Email: mayhancongnghiep@gmail.com.
Website: https://robotec.com.vn/
