Hàn vật liệu mỏng (thường dưới 2mm) luôn là thách thức lớn đối với cả thợ hàn thủ công lẫn hệ thống robot. Với vật liệu mỏng, rủi ro như thủng mối hàn, biến dạng nhiệt (cong vênh) hoặc cháy biên là rất cao. Để robot hàn đạt được sự ổn định, chất lượng đồng nhất và năng suất cao, bạn cần tối ưu hóa từ phần cứng đến thiết lập thông số.
Dưới đây là 5 yếu tố then chốt giúp robot hàn của bạn "chinh phục" các chi tiết mỏng.
Nội dung bài viết
1. Kiểm soát chặt chẽ dung sai đồ gá
Trên vật liệu mỏng, chỉ cần một khe hở nhỏ cũng đủ làm cho hồ quang làm thủng chi tiết.
- Độ chính xác: Đồ gá phải được thiết kế để ép chặt các mép hàn, giảm thiểu tối đa khe hở.
- Giải pháp hỗ trợ: Sử dụng các lá đồng hoặc thép làm tấm lót phía sau mối hàn để tản nhiệt và ngăn chặn hiện tượng cháy thủng.
- Độ lặp lại: Robot cần được hiệu chuẩn định kỳ để đảm bảo điểm bắt đầu và quỹ đạo hàn không bị lệch dù chỉ 0.5mm.
2. Lựa chọn chế độ hàn xung
Chế độ hàn xung là "chìa khóa" khi làm việc với vật liệu mỏng.
- Cơ chế: Thay vì dòng điện liên tục gây tích tụ nhiệt quá mức, công nghệ xung cho phép dòng điện dao động giữa dòng nền (nhiệt thấp) và dòng đỉnh (nhiệt cao).
- Lợi ích: Hồ quang vẫn đảm bảo độ ngấu nhưng tổng nhiệt lượng nạp vào chi tiết được giảm thiểu đáng kể, giúp hạn chế biến dạng nhiệt và giảm thiểu nguy cơ thủng.
3. Sử dụng vật liệu bổ sung (Dây hàn) đường kính nhỏ
Việc chọn dây hàn có đường kính lớn sẽ đòi hỏi dòng điện cao hơn để làm nóng chảy, điều này trái ngược với nhu cầu hàn vật liệu mỏng.
- Đường kính dây: Nên sử dụng dây hàn có đường kính nhỏ (như 0.6mm hoặc 0.8mm).
- Tốc độ cấp dây: Dây nhỏ cho phép bạn kiểm soát lượng kim loại đắp chính xác hơn, giúp mối hàn đẹp, đều và giảm tải nhiệt lên vật liệu nền.
4. Tối ưu hóa quỹ đạo và tốc độ hàn
Khi làm việc với tấm mỏng, sự ổn định nằm ở tốc độ di chuyển của mỏ hàn.
- Tốc độ cao và ổn định: Tốc độ di chuyển nhanh giúp hồ quang không đứng yên quá lâu tại một điểm, tránh làm nóng chảy cục bộ dẫn đến thủng.
- Chế độ di chuyển: Sử dụng các tính năng điều khiển chuyển động của robot để đảm bảo tốc độ TCP luôn hằng định, không bị khựng tại các góc cua.
5. Cảm biến hỗ trợ
Nếu chi tiết của bạn không đồng nhất, hãy trang bị thêm "mắt" cho robot:
- Cảm biến theo dõi mối hàn: Robot tự điều chỉnh quỹ đạo theo vị trí thực tế của mối hàn dựa trên sự thay đổi dòng điện hồ quang.
- Cảm biến laser: Giúp đo khoảng cách và nhận diện khe hở theo thời gian thực, từ đó robot tự động điều chỉnh thông số (dòng điện, điện áp) để bù đắp cho những sai số của chi tiết.
Hàn vật liệu mỏng không khó nếu bạn kiểm soát được Nhiệt độ - Khe hở - Tốc độ. Bằng cách kết hợp giữa việc chọn lựa chế độ hàn xung hiện đại và thiết kế đồ gá chính xác, bạn có thể biến các tác vụ khó khăn này thành quy trình sản xuất tự động ổn định, giảm thiểu tỷ lệ phế phẩm và nâng cao chất lượng sản phẩm cuối cùng.
Công ty CP máy và thiết bị Toàn Cầu là nhà cung cấp uy tín chuyên cung cấp robot hàn Nhật bãi với chế độ bảo hành lên đến 12 tháng, đội ngũ nhân viên giàu kinh nghiệm luôn sẵn sàng hỗ trợ lắp đặt, sửa chữa, đảm bảo linh kiện thay thế được chuẩn bị đầy đủ và có sẵn. Quý khách có thể hoàn toàn khi mua máy tại công ty chúng tôi.
Thông tin liên hệ:
Cty CP Máy và thiết bị Toàn Cầu.
Ad: Km2 - Phan Trọng Tuệ- Thanh Trì - Hà Nội.
Tel: 02436658802/0913308.425
Email: mayhancongnghiep@gmail.com.
Website: https://robotec.com.vn/
